Начало Купавны было положено в княжение великого князя московского Симеона Гордого (1340-1353). Этот князь мог бы затеряться в череде правителей, внесших свой вклад в возвышение Москвы, но и не достигших какого-то яркого результата, если бы не обессмертившие Симеона слова, сказанные им в самом конце жизни, буквально на смертном ложе - фраза о горящей свече, олицетворяющей историческую преемственность и людскую память, живую связующую нить, протянувшуюся в веках через череду поколений...

Европейские соборы и башни всегда поражали очевидцев не только своей монументальной архитектурой, но и красивейшими часами. Именно куранты на парижском Нотр-Даме и лондонский Биг-Бен прославили свои города, став настоящими национальными символами. Впрочем, Россия – не исключение. 
Вспомните, с каким трепетом мы ждём первого боя курантов на Спасской башне Кремля в новогоднюю ночь! И все же нужно признать – часы на башнях русских церквей явление достаточно редкое. А уж в глубинке – в особенности. 

В 1642—1646 гг. в Купавне была построена деревянная церковь во имя Животворящей Троицы с приделом в честь Похвалы Пресвятой Богородицы. В дальнейшем деревянный Троицкий храм ремонтировался и расширялся.
Каменный храм был возведен в 1751 г. двухъярусным: вверху престол во имя Святой Троицы, внизу — в честь Печерской иконы Божией Матери. В 1842 г. к нижней части храма стараниями Илии Бабкина и Андрея Залогина были пристроены еще два придела: во имя пророка Божия Илии и святого апостола Андрея Первозванного. В ограде церкви стояла каменная часовня для отпевания усопших.

10 сентября 2004 года рабочий посёлок Старая Купавна по постановлению №198-ПГ губернатора Московской области был преобразован в город Старая Купавна.

Герб поселка Старая Купавна был утверждён 23 октября 1986 года решением №314/12 исполкома Старокупавинского поселкового Совета народных депутатов Ногинского района Московской области. Автор герба — И.С.Сметанников.